" terimini hızlı bir şekilde tartışarak başlayalım.aktüatörAktüatör, bir nesnenin hareket etmesini veya çalışmasını sağlayan bir cihazdır. Daha derine inersek, aktüatörlerin bir enerji kaynağı aldığını ve bunu nesneleri hareket ettirmek için kullandığını görüyoruz. Başka bir deyişle, aktüatörler bir enerji kaynağını fiziksel mekanik harekete dönüştürür.
Aktüatörler fiziksel mekanik hareket üretmek için 3 enerji kaynağı kullanır.
- Pnömatik aktüatörler basınçlı hava ile çalıştırılır.
- Hidrolik aktüatörler enerji kaynağı olarak çeşitli akışkanları kullanır.
- Elektrikli aktüatörlerÇalıştırmak için bir tür elektrik enerjisi kullanın.
Pnömatik aktüatör, pnömatik sinyali üst porttan alır. Bu pnömatik sinyal diyafram plakasına baskı uygular. Bu basınç, valf gövdesinin aşağı doğru hareket etmesine ve dolayısıyla kontrol valfinin yerinden çıkmasına veya çarpmasına neden olacaktır. Endüstriler otomatik sistemlere ve makinelere giderek daha fazla güvendikçe, daha fazla aktüatöre olan ihtiyaç da artıyor. Aktüatörler, montaj hatları ve malzeme taşıma gibi çeşitli üretim süreçlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Aktüatör teknolojisi ilerledikçe, her türlü özel proses gereksinimlerini en iyi şekilde karşılamak için farklı stroklara, hızlara, şekillere, boyutlara ve kapasitelere sahip geniş bir aktüatör yelpazesi mevcuttur. Aktüatörler olmadan birçok süreç, birçok mekanizmayı hareket ettirmek veya konumlandırmak için insan müdahalesini gerektirir.
Robot, çok az insan katılımıyla veya hiç insan katılımı olmadan, yüksek hız ve doğrulukla belirli görevleri yerine getirebilen otomatik bir makinedir. Bu görevler, bitmiş ürünleri bir taşıma bandından palete taşımak kadar basit olabilir. Robotlar alma ve yerleştirme işlerinde, kaynak yapmada ve boyamada çok iyidir.
Robotlar, montaj hatlarında araba yapmak veya ameliyathanelerde çok hassas ve hassas görevleri yerine getirmek gibi daha karmaşık görevler için kullanılabilir.
Robotlar birçok şekil ve boyutta mevcuttur ve robotun türü, kullanılan eksen sayısına göre tanımlanır. Her robotun ana bileşeniservo motor aktüatörü. Her eksen için en az bir servo motor aktüatörü, robotun o kısmını desteklemek üzere hareket eder. Örneğin 6 eksenli bir robotta 6 adet servo motor aktüatörü bulunur.
Bir servo motor aktüatörü, belirli bir konuma gitme komutunu alır ve ardından bu komuta göre harekete geçer. Akıllı aktüatörler entegre bir sensör içerir. Cihaz, ışık, ısı ve nem gibi algılanan fiziksel özelliklere yanıt olarak çalıştırma veya hareket sağlama kapasitesine sahiptir.
Nükleer reaktör proses kontrol sistemleri kadar karmaşık ve ev otomasyonu ve güvenlik sistemleri kadar basit uygulamalarda kullanılan akıllı aktüatörleri göreceksiniz. Yakın geleceğe baktığımızda "yumuşak robotlar" adı verilen cihazları göreceğiz. Yumuşak robotlar, her ekleminde aktüatör bulunan sert robotların aksine, robotun her tarafına entegre edilmiş ve dağıtılmış yumuşak aktüatörlere sahiptir. Biyonik zeka, robotlara yeni ortamları öğrenme ve dış değişikliklere yanıt olarak karar verme yeteneği sağlayan yapay zekayı da ekliyor.
Gönderim zamanı: 11 Eylül 2023
