" terimini kısaca tartışarak başlayalım.aktüatör." Bir aktüatör, bir nesnenin hareket etmesini veya çalışmasını sağlayan bir cihazdır. Daha derinlemesine incelediğimizde, aktüatörlerin bir enerji kaynağı aldığını ve bunu nesneleri hareket ettirmek için kullandığını görüyoruz. Başka bir deyişle, aktüatörler bir enerji kaynağını fiziksel mekanik harekete dönüştürür.
Aktüatörler fiziksel mekanik hareket üretmek için 3 enerji kaynağı kullanırlar.
- Pnömatik aktüatörler basınçlı hava ile çalıştırılır.
- Hidrolik aktüatörler enerji kaynağı olarak çeşitli akışkanları kullanırlar.
- Elektrikli aktüatörlerÇalışmak için bir tür elektrik enerjisi kullanırlar.
Pnömatik aktüatör, pnömatik sinyali üst porttan alır. Bu pnömatik sinyal, diyafram plakasına basınç uygular. Bu basınç, valf gövdesinin aşağı doğru hareket etmesine ve dolayısıyla kontrol valfinin yerinden oynamasına veya çarpmasına neden olur. Endüstriler otomasyon sistemlerine ve makinelerine giderek daha fazla güvendikçe, daha fazla aktüatöre olan ihtiyaç da artmaktadır. Aktüatörler, montaj hatları ve malzeme taşıma gibi çeşitli üretim süreçlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Aktüatör teknolojisi ilerledikçe, her türlü özel proses gereksinimini en iyi şekilde karşılamak için farklı strok, hız, şekil, boyut ve kapasiteye sahip çok çeşitli aktüatörler mevcuttur. Aktüatörler olmadan, birçok proses, birçok mekanizmayı hareket ettirmek veya konumlandırmak için insan müdahalesi gerektirecektir.
Robot, belirli görevleri çok az insan müdahalesiyle veya hiç insan müdahalesi olmadan, yüksek hız ve doğrulukla gerçekleştirebilen otomatik bir makinedir. Bu görevler, bitmiş ürünleri bir konveyör bandından palete taşımak kadar basit olabilir. Robotlar, alma ve yerleştirme, kaynak yapma ve boyama gibi görevlerde oldukça iyidir.
Robotlar, montaj hatlarında araba üretmek veya ameliyathanelerde çok hassas ve kesin görevler gerçekleştirmek gibi daha karmaşık görevlerde kullanılabilir.
Robotlar birçok şekil ve boyutta gelir ve robot türü, kullanılan eksen sayısına göre belirlenir. Her robotun ana bileşeni,servo motor aktüatörüHer eksen için, robotun o kısmını desteklemek üzere en az bir servo motor aktüatörü hareket eder. Örneğin, 6 eksenli bir robotta 6 servo motor aktüatörü bulunur.
Bir servo motor aktüatörü, belirli bir konuma gitme komutu alır ve ardından bu komuta göre harekete geçer. Akıllı aktüatörler, entegre bir sensör içerir. Cihaz, ışık, ısı ve nem gibi algılanan fiziksel özelliklere yanıt olarak harekete geçme veya hareket sağlama kapasitesine sahiptir.
Akıllı aktüatörlerin nükleer reaktör proses kontrol sistemleri gibi karmaşık uygulamalardan ev otomasyonu ve güvenlik sistemleri gibi basit uygulamalara kadar kullanıldığını göreceksiniz. Yakın gelecekte ise "yumuşak robotlar" adı verilen cihazlar göreceğiz. Yumuşak robotlar, her ekleminde aktüatör bulunan sert robotların aksine, robotun her yerine entegre edilmiş ve dağıtılmış yumuşak aktüatörlere sahiptir. Biyonik zeka, yapay zekayı da ekleyerek robotlara yeni ortamları öğrenme ve dış değişikliklere göre karar alma yeteneği kazandırır.
Gönderim zamanı: 11 Eylül 2023
