Terimin hızlı bir tartışmasıyla başlayalım "aktüatör"Bir aktüatör, bir nesnenin hareket etmesine veya çalışmasına neden olan bir cihazdır. Daha derine inerek, aktüatörlerin bir enerji kaynağı aldığını ve nesneleri taşımak için kullandıklarını görüyoruz. Başka bir deyişle, aktüatörler bir enerji kaynağını fiziksel mekanik harekete dönüştürüyor.
Aktüatörler fiziksel mekanik hareket üretmek için 3 enerji kaynağı kullanır.
- Pnömatik aktüatörler basınçlı hava ile çalıştırılır.
- Hidrolik aktüatörler enerji kaynakları olarak çeşitli sıvıları kullanır.
- Elektrikli aktüatörlerÇalışmak için bir çeşit elektrik enerjisi kullanın.
Pnömatik aktüatör, pnömatik sinyali üst bağlantı noktasından alır. Bu pnömatik sinyal diyafram plakası üzerindeki basınç uygular. Bu basınç, valf gövdesinin aşağı doğru hareket etmesine neden olur, böylece kontrol valfini değiştirir veya etkileyecektir. Endüstriler otomatik sistemlere ve makinelere gittikçe daha fazla güvendikçe, daha fazla aktüatör ihtiyacı artmaktadır. Aktüatörler, montaj hatları ve malzeme taşıma gibi çeşitli üretim süreçlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Aktüatör teknolojisi ilerledikçe, belirli bir süreç gereksinimlerini en iyi şekilde karşılamak için farklı vuruşlara, hızlara, şekillere, boyutlara ve kapasitelere sahip çok çeşitli aktüatörler mevcuttur. Aktüatörler olmadan, birçok süreç insan müdahalesinin birçok mekanizmayı hareket ettirmesini veya konumlandırmasını gerektirecektir.
Robot, yüksek hız ve doğrulukla insan tutulumu çok az veya hiç bulunmayan belirli görevleri gerçekleştirebilen otomatik bir makinedir. Bu görevler, bitmiş ürünleri bir konveyör bandından palete taşımak kadar basit olabilir. Robotlar seçme ve yer görevleri, kaynak ve boyama konusunda çok iyidir.
Robotlar, montaj hatlarında otomobil inşa etmek veya cerrahi tiyatrolarda çok hassas ve hassas görevler yapmak gibi daha karmaşık görevler için kullanılabilir.
Robotlar birçok şekil ve boyutta gelir ve robot tipi kullanılan eksen sayısı ile tanımlanır. Her robotun ana bileşeniservo motor aktüatörü. Her eksen için, en az bir servo motor aktüatörü robotun o kısmını desteklemek için hareket eder. Örneğin, 6 eksenli bir robotun 6 servo motor aktüatörü vardır.
Bir servo motor aktüatörü belirli bir yere gitmek için bir komut alır ve ardından bu komuta göre hareket eder. Akıllı aktüatörler entegre bir sensör içerir. Cihaz, ışık, ısı ve nem gibi algılanan fiziksel özelliklere yanıt olarak çalıştırma veya hareket sağlayabilir.
Uygulamalarda kullanılan akıllı aktüatörlerin nükleer reaktör proses kontrol sistemleri olarak karmaşık ve ev otomasyonu ve güvenlik sistemleri kadar basit olduğunu göreceksiniz. Yakın geleceğe baktığımızda, "Yumuşak Robotlar" adlı cihazları göreceğiz. Yumuşak robotlar, her bir eklemde aktüatörlere sahip sert robotların aksine, robot boyunca entegre ve dağıtılmış yumuşak aktüatörlere sahiptir. Biyonik Zeka yapay zeka ekler, robotlara yeni ortamlar öğrenme yeteneği ve dış değişikliklere yanıt olarak karar verme yeteneği sağlar.
Gönderme Zamanı: Eylül-11-2023
