Son yıllarda, Endüstriyel Robot pazarının hızlı gelişimi sayesinde, doğrusal hareket kontrol endüstrisi hızlı bir gelişme aşamasına girmiştir. Aşağı talebin daha fazla serbest bırakılması, yukarı akışın hızlı gelişimini de dahil etti.doğrusal kılavuzlar, bilyalı vidalar, raflar ve pinyonlar, hidrolik (pnömatik) silindirler, dişliler, azaltıcılar ve diğer şanzıman çekirdek bileşenleri. Ayrıca emirlerde önemli bir artış eğilimi vardır. Tüm operasyon ve kontrol endüstrisi pazarı güçlü bir kalkınma tutumu gösteriyor.
Endüstriyel robotların sürüş kaynağı, gövde, kolların ve bileklerin hareketini gerçekleştirmek için eklemlerin hareketini veya dönüşünü iletim bileşenleri yoluyla yönlendirir. Bu nedenle, iletim kısmı endüstriyel robotun önemli bir parçasıdır.
Endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılan doğrusal iletim mekanizması doğrudan silindirler veya hidrolik silindirler ve pistonlar tarafından üretilebilir veya raflar ve pinyonlar, bilyalı vidalı fıstığı, vb. Gibi şanzıman bileşenleri kullanılarak dönme hareketinden dönüştürülebilir.
1. TaşınmaJmerhemGUIDERasil
Hareket sırasında ortak kılavuz rayının hareket ettirilmesi, konumsal doğruluk ve rehberlik sağlamada rol oynayabilir.
Beş tip hareketli eklem kılavuzu ray vardır: sıradan kayar kılavuz raylar, hidrolik dinamik basınç sürgülü kılavuz raylar, hidrolik hidrostatik kayar kılavuz raylar, hava taşıma kılavuz raylar ve yuvarlanma kılavuz raylar.
Şu anda beşinci tiphaddelemeen çok endüstriyel robotlarda kullanılmaktadır. Aşağıdaki şemada gösterildiği gibi, kapsayıcı haddeleme kılavuzu, herhangi bir düz yüzeye kolayca bağlanabilen bir destek koltuğu ile inşa edilmiştir. Bu noktada, manşon açılmalıdır. Sadece sertliği arttırmakla kalmaz, aynı zamanda diğer bileşenlerle bağlantıyı da kolaylaştıran kaydırıcıya gömülüdür.
2. Raf vePiniyonDeritmek
Raf ve pinyon cihazında, raf sabitlenirse, dişli döndüğünde, dişli mili ve taşıma rafın yönü boyunca doğrusal olarak hareket eder. Bu şekilde, dişlinin dönme hareketidoğrusal harekettaşıyıcı. Taşıma kılavuz çubuklar veya kılavuz raylar ile desteklenir ve bu cihazın histerezisi nispeten büyüktür.
1-drag plakaları; 2 kılavuz çubuklar; 3-gears; 4-raflar
3. topSmürettebat veNut
Bilyalı vidalardüşük sürtünme ve hızlı hareket tepkileri nedeniyle genellikle endüstriyel robotlarda kullanılır.
Birçok top topun spiral oluğuna yerleştirildiğindenvidaSomun, vida iletim işlemi sırasında yuvarlanan sürtünmeye tabi tutulur ve sürtünme kuvveti küçüktür, bu nedenle iletim verimliliği yüksektir ve düşük hızlı hareket sırasında tarama fenomeni aynı zamanda ortadan kaldırılabilir; Belirli bir önceden sıkıcı kuvvet uygulanırken, histerezi ortadan kaldırılabilir.
Hareket ve güç ileri geri iletmek için top vidası somundaki toplar zemin kılavuzu oluğundan geçer ve bilyalı vidanın iletim verimliliği%90'a ulaşabilir.
4.Liquid (AIR)Cylinder
KGG minyatür elektrikli silindir aktüatörleriStep motor aktüatörleri
Hidrolik (pnömatik) silindir biraktüatörBu, hidrolik pompa (hava kompresörü) tarafından basınç enerjisi çıkışını mekanik enerjiye dönüştürür ve doğrusal pistonlama hareketi gerçekleştirir. Hidrolik (pnömatik) silindir kullanmak kolayca doğrusal hareket elde edebilir. Hidrolik (pnömatik) silindir esas olarak silindir namlu, silindir başlığı, piston, piston çubuğu ve sızdırmazlık cihazından oluşur. Piston ve silindir hassas kayma uyumunu benimser ve basınç yağı (sıkıştırılmış hava) hidrolik (pnömatik) silindirin bir ucundan girer. , doğrusal hareket elde etmek için pistonu hidrolik (pnömatik) silindirin diğer ucuna itmek için. Hidrolik (hava) silindirin hareket yönü ve hızı, hidrolik (hava) silindire girerek hidrolik yağın (sıkıştırılmış hava) akış yönü ve akışı ayarlanarak kontrol edilebilir.
Gönderi: Şub-01-2023
