Son yıllarda, endüstriyel robot pazarının hızla gelişmesi sayesinde, doğrusal hareket kontrol endüstrisi hızlı bir gelişim sürecine girmiştir. Alt akış talebinin daha da artması, alt akış sektörünün de hızla gelişmesini sağlamıştır; buna şunlar dahildir:doğrusal kılavuzlar, bilyalı vidalar, kremayer ve pinyonlar, hidrolik (pnömatik) silindirler, dişliler, redüktörler ve diğer şanzıman çekirdek bileşenleri. Ayrıca siparişlerde önemli bir artış eğilimi var. Tüm operasyon ve kontrol endüstrisi pazarı güçlü bir gelişme eğilimi gösteriyor.
Endüstriyel robotların tahrik kaynağı, gövde, kollar ve bileklerin hareketini sağlamak için eklemlerin hareketini veya dönüşünü iletim bileşenleri aracılığıyla sağlar. Bu nedenle, iletim parçası endüstriyel robotun önemli bir parçasıdır.
Endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılan doğrusal iletim mekanizması doğrudan silindirler veya hidrolik silindirler ve pistonlar tarafından üretilebileceği gibi, kremayer ve pinyonlar, bilyalı vida somunları vb. gibi iletim elemanları kullanılarak dönme hareketinden dönüştürülebilir.
1. TaşınmaJmerhemGrehberRhasta
Hareket sırasında eklem kılavuz rayının hareket ettirilmesi, pozisyonel doğruluğun ve kılavuzluğun sağlanmasında rol oynayabilir.
Hareketli mafsallı kılavuz rayların beş tipi vardır: sıradan kayar kılavuz raylar, hidrolik dinamik basınçlı kayar kılavuz raylar, hidrolik hidrostatik kayar kılavuz raylar, hava yataklı kılavuz raylar ve yuvarlanan kılavuz raylar.
Şu anda beşinci türyuvarlanma kılavuzuEndüstriyel robotlarda en yaygın kullanılanıdır. Aşağıdaki şemada gösterildiği gibi, kapsayıcı yuvarlanma kılavuzu, herhangi bir düz yüzeye kolayca takılabilen bir destek yuvası ile inşa edilmiştir. Bu noktada, manşonun açılması gerekir. Kaydırıcıya gömülüdür, bu da sadece rijitliği artırmakla kalmaz, aynı zamanda diğer bileşenlerle bağlantıyı da kolaylaştırır.
2. Raf vePinionDkötülük
Kremayer ve pinyon tertibatında, kremayer sabitse, dişli döndüğünde, dişli mili ve taşıyıcı kremayerin yönü boyunca doğrusal olarak hareket eder. Bu şekilde, dişlinin dönme hareketi,doğrusal hareketTaşıyıcının. Taşıyıcı, kılavuz çubuklar veya kılavuz raylar tarafından desteklenir ve bu cihazın histerezisi nispeten büyüktür.
1-Sürükleme Plakaları; 2-Kılavuz Çubukları; 3-Dişliler; 4-Kremayerler
3. TopSmürettebat veNut
Bilyalı vidalarDüşük sürtünme ve hızlı hareket tepkisi nedeniyle endüstriyel robotlarda sıklıkla kullanılırlar.
Topun spiral oluğuna birçok top yerleştirildiğindenvidasomun, vida iletim işlemi sırasında yuvarlanma sürtünmesine maruz kalır ve sürtünme kuvveti küçüktür, bu nedenle iletim verimliliği yüksektir ve düşük hızlı hareket sırasında sürünme olayı aynı anda ortadan kaldırılabilir; belirli bir ön sıkma kuvveti uygulandığında, histerezis ortadan kaldırılabilir.
Bilyalı vida somunundaki bilyalar, hareketi ve gücü ileri geri iletmek için toprak kılavuz oluğundan geçer ve bilyalı vidanın iletim verimliliği %90'a ulaşabilir.
4.Sıvı (A(ir)Csilindir
KGG Minyatür Elektrikli Silindir AktüatörleriAdım Motoru Aktüatörleri
Hidrolik (pnömatik) silindir biraktüatörHidrolik pompa (hava kompresörü) tarafından üretilen basınç enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren ve doğrusal ileri geri hareket gerçekleştiren bir sistemdir. Bir hidrolik (pnömatik) silindir kullanılarak doğrusal hareket kolayca elde edilebilir. Hidrolik (pnömatik) silindir esas olarak silindir gövdesi, silindir kapağı, piston, piston kolu ve sızdırmazlık elemanından oluşur. Piston ve silindir hassas bir şekilde kayar bir uyum sergiler ve basınçlı yağ (basınçlı hava) hidrolik (pnömatik) silindirin bir ucundan girerek pistonu hidrolik (pnömatik) silindirin diğer ucuna iterek doğrusal hareket sağlar. Hidrolik (hava) silindirinin hareket yönü ve hızı, hidrolik (hava) silindirine giren hidrolik yağın (basınçlı hava) akış yönü ve akışı ayarlanarak kontrol edilebilir.
Gönderi zamanı: 01 Şubat 2023
