Son yıllarda endüstriyel robot pazarının hızlı gelişimi sayesinde doğrusal hareket kontrol endüstrisi hızlı bir gelişme aşamasına girmiştir. Aşağı yöndeki talebin daha da serbest bırakılması, yukarı yöndeki talebin de hızlı bir şekilde gelişmesine yol açtı;doğrusal kılavuzlar, bilyalı vidalar, kremayerler ve pinyonlar, hidrolik (pnömatik) silindirler, dişliler, redüktörler ve diğer şanzıman çekirdeği bileşenleri. Siparişlerde de ciddi bir artış eğilimi var. Operasyon ve kontrol endüstrisi pazarının tamamı güçlü bir gelişme tutumu gösteriyor.
Endüstriyel robotların tahrik kaynağı, gövdenin, kolların ve bileklerin hareketini gerçekleştirmek için iletim bileşenleri aracılığıyla eklemlerin hareketini veya dönüşünü sağlar. Bu nedenle transmisyon kısmı endüstriyel robotun önemli bir parçasıdır.
Endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılan doğrusal aktarım mekanizması, doğrudan silindirler veya hidrolik silindirler ve pistonlar tarafından oluşturulabileceği gibi kremayer ve pinyonlar, bilyalı vida somunları vb. aktarım bileşenleri kullanılarak dönme hareketinden dönüştürülebilir.
1. TaşınmaJmerhemGkılavuzRhasta
Hareket sırasında mafsal kılavuz rayının hareket ettirilmesi, konum doğruluğu ve yönlendirmenin sağlanmasında rol oynayabilir.
Beş tip hareketli mafsal kılavuz rayları vardır: sıradan kayar kılavuz raylar, hidrolik dinamik basınçlı kayan kılavuz raylar, hidrolik hidrostatik kayan kılavuz raylar, havalı yataklı kılavuz raylar ve döner kılavuz raylar.
Şu anda beşinci tiphaddeleme kılavuzuEn yaygın olarak endüstriyel robotlarda kullanılır. Aşağıdaki şemada gösterildiği gibi, kapsayıcı döner kılavuz, herhangi bir düz yüzeye kolaylıkla bağlanabilen bir destek yuvası ile inşa edilmiştir. Bu noktada manşonun açılması gerekir. Kaydırıcının içine gömülü olması yalnızca sağlamlığı arttırmakla kalmaz, aynı zamanda diğer bileşenlerle bağlantıyı da kolaylaştırır.
2. Raf vePiyonDtahliye
Kremayer ve pinyon cihazında, kremayer sabitse, dişli döndüğünde, dişli mili ve taşıyıcı kremayerin yönü boyunca doğrusal olarak hareket eder. Bu şekilde dişlinin dönme hareketi,doğrusal hareketarabanın. Taşıyıcı, kılavuz çubuklar veya kılavuz raylar tarafından desteklenir ve bu cihazın histerezisi nispeten büyüktür.
1-Sürükleme Plakaları;2-Kılavuz Çubuklar;3-Dişliler;4-Raflar
3. TopSmürettebat veNut
Bilyalı vidalarDüşük sürtünme ve hızlı hareket tepkisi nedeniyle endüstriyel robotlarda sıklıkla kullanılır.
Topun spiral oluğuna çok sayıda top yerleştirildiği içinvidaSomun, vida, iletim işlemi sırasında yuvarlanma sürtünmesine maruz kalır ve sürtünme kuvveti küçüktür, bu nedenle iletim verimliliği yüksektir ve düşük hızlı hareket sırasında sürünme olgusu aynı anda ortadan kaldırılabilir; Belirli bir ön sıkma kuvveti uygulandığında histerezis ortadan kaldırılabilir.
Bilyalı vida somunundaki bilyalar, hareket ve gücü ileri geri iletmek için zemin kılavuzu oluğundan geçer ve bilyalı vidanın iletim verimliliği %90'a ulaşabilir.
4.Sıvı (AIR)Csilindir
KGG Minyatür Elektrikli Silindir AktüatörlerStep Motor Aktüatörleri
Hidrolik (pnömatik) silindir biraktüatörhidrolik pompanın (hava kompresörü) ürettiği basınç enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren ve doğrusal ileri geri hareket gerçekleştiren sistemdir. Hidrolik (pnömatik) bir silindir kullanarak kolayca doğrusal hareket elde edebilirsiniz. Hidrolik (pnömatik) silindir esas olarak silindir namlusu, silindir kafası, piston, piston çubuğu ve sızdırmazlık cihazından oluşur. Piston ve silindir hassas kayar uyumu benimser ve basınçlı yağ (basınçlı hava) hidrolik (pnömatik) silindirin bir ucundan girer. Doğrusal hareket elde etmek için pistonu hidrolik (pnömatik) silindirin diğer ucuna itmek için. Hidrolik (hava) silindire giren hidrolik yağın (basınçlı hava) akış yönü ve akışı ayarlanarak hidrolik (hava) silindirin hareket yönü ve hızı kontrol edilebilir.
Gönderim zamanı: Şubat-01-2023
