Step motorlarUygun maliyetli olmaları, çalıştırılmaları kolay olmaları ve açık çevrim sistemlerde kullanılabilmeleri nedeniyle sıklıkla konumlandırma için kullanılırlar; yani bu tür motorlar konum geri bildirimine ihtiyaç duymazlar.servo motorlarYapmak. Step motorlar, lazer gravür makineleri, 3D yazıcılar gibi küçük endüstriyel makinelerde ve lazer yazıcılar gibi ofis ekipmanlarında kullanılabilir.
Step motorlar çeşitli seçeneklerde mevcuttur. Endüstriyel uygulamalarda devir başına 200 adımlı iki fazlı hibrit adım motorları çok yaygındır.
MekanikCdüşünceler
Mikro adım atarken gerekli doğruluğu elde etmek için tasarımcıların mekanik sisteme çok dikkat etmeleri gerekir.
Doğrusal hareket üretmek için step motorları kullanmanın birkaç yolu vardır. İlk yöntem, motorları birbirine bağlamak için kayış ve kasnak kullanmaktır.motorhareketli parçalara. Bu durumda dönme doğrusal harekete dönüştürülür. Hareket edilen mesafe, motorun hareket açısının ve kasnağın çapının bir fonksiyonudur.
İkinci yöntem ise bir vida veyavidalı. Bir step motor doğrudan ucuna bağlanır.vidaBöylece vida döndükçe somun doğrusal bir şekilde hareket eder.
Her iki durumda da bireysel mikro adımlardan dolayı gerçek bir doğrusal hareketin olup olmadığı sürtünme torkuna bağlıdır. Bu, en iyi doğruluğu elde etmek için sürtünme torkunun en aza indirilmesi gerektiği anlamına gelir.
Örneğin, birçok vida ve bilyalı vida somunu belirli miktarda ön yük ayarlama özelliğine sahiptir. Ön yükleme, sistemde bir miktar oynamalara neden olabilecek geri tepmeyi önlemek için kullanılan bir kuvvettir. Bununla birlikte, ön yükün arttırılması boşluğu azaltır ancak aynı zamanda sürtünmeyi de arttırır. Bu nedenle, tepki ve sürtünme arasında bir değiş-tokuş vardır.
Be CdikkatliWtavukMmikroSısınma
Kademeli motorlar kullanan bir hareket kontrol sistemi tasarlarken, mikro adımlama sırasında motorun nominal tutma torkunun hala geçerli olacağı varsayılamaz, çünkü artan tork büyük ölçüde azalacaktır ve bu da beklenmeyen konumlandırma hatalarına yol açabilir. Bazı durumlarda mikro adım çözünürlüğünün arttırılması sistem doğruluğunu iyileştirmez.
Bu sınırlamaların üstesinden gelmek için motordaki tork yükünün en aza indirilmesi veya daha yüksek tutma torku değerine sahip bir motorun kullanılması önerilir. Çoğu zaman en iyi çözüm, mekanik sistemi ince mikro adımlamaya dayanmak yerine daha büyük adım artışları kullanacak şekilde tasarlamaktır. Kademeli motor sürücüleri, geleneksel, daha pahalı mikro adımlı sürücülerle aynı mekanik performansı sağlamak için adımın 1/8'ini kullanabilir.
Gönderim zamanı: Mar-27-2023
