Adım motorlarıGenellikle konumlandırma için kullanılırlar çünkü maliyet açısından etkilidirler, kullanımı kolaydır ve açık devre sistemlerinde kullanılabilirler; yani bu tür motorlar konum geri bildirimi gerektirmezlerservo motorlarAdım motorları lazer gravür makineleri, 3D yazıcılar gibi küçük endüstriyel makinelerde ve lazer yazıcılar gibi ofis ekipmanlarında kullanılabilir.
Adım motorları çeşitli seçeneklerle mevcuttur. Endüstriyel uygulamalar için, devir başına 200 adımlı iki fazlı hibrit adım motorları oldukça yaygındır.
MekanikCdüşünceler
Mikro adımlamada gerekli hassasiyeti elde edebilmek için tasarımcıların mekanik sisteme çok dikkat etmeleri gerekmektedir.
Doğrusal hareket üretmek için adım motorlarını kullanmanın birkaç yolu vardır. İlk yöntem, kayışları ve kasnakları kullanarak bağlamaktır.motorHareketli parçalara. Bu durumda, dönüş doğrusal harekete dönüşür. Kat edilen mesafe, motorun hareket açısının ve kasnağın çapının bir fonksiyonudur.
İkinci yöntem bir vida veyabilyalı vida. Bir adım motoru doğrudan ucuna bağlanırvidaBöylece vida dönerken somun doğrusal bir şekilde hareket eder.
Her iki durumda da, her bir mikro adımdan kaynaklanan gerçek bir doğrusal hareket olup olmadığı sürtünme torkuna bağlıdır. Bu, en iyi doğruluğu elde etmek için sürtünme torkunun en aza indirilmesi gerektiği anlamına gelir.
Örneğin, birçok vida ve bilyalı vida somunu belirli bir ön yük ayarlanabilirliğine sahiptir. Ön yük, sistemde bir miktar boşluğa neden olabilen boşluğu önlemek için kullanılan bir kuvvettir. Ancak, ön yükü artırmak boşluğu azaltırken sürtünmeyi de artırır. Bu nedenle, boşluk ve sürtünme arasında bir denge vardır.
Be CdoluWtavukMmikro-Stepping
Adım motorları kullanılarak bir hareket kontrol sistemi tasarlanırken, mikro adımlama sırasında motorun nominal tutma torkunun hala geçerli olacağı varsayılamaz; çünkü artımlı tork büyük ölçüde azalacağından, bu da beklenmedik konumlandırma hatalarına yol açabilir. Bazı durumlarda, mikro adım çözünürlüğünün artırılması sistem doğruluğunu iyileştirmez.
Bu sınırlamaların üstesinden gelmek için, motor üzerindeki tork yükünü en aza indirmeniz veya daha yüksek tutma torku değerine sahip bir motor kullanmanız önerilir. Genellikle en iyi çözüm, mekanik sistemi hassas mikro adımlamalara güvenmek yerine daha büyük adım artışları kullanacak şekilde tasarlamaktır. Adım motoru sürücüleri, geleneksel ve daha pahalı mikro adımlama sürücüleriyle aynı mekanik performansı sağlamak için 1/8'lik bir adım kullanabilir.
Gönderi zamanı: 27 Mart 2023
