Step motorlargenellikle konumlandırma için kullanılırlar, çünkü uygun maliyetli, kullanımı kolaydır ve açık döngü sistemlerinde kullanılabilirler-yani, bu tür motorlar pozisyon geri bildirimi gerektirmez.Servo MotorlarıYapmak. Step Motorlar, lazer gravürleri, 3D yazıcılar ve lazer yazıcılar gibi ofis ekipmanları gibi küçük endüstriyel makinelerde kullanılabilir.
Step motorlar çeşitli seçeneklerde mevcuttur. Endüstriyel uygulamalar için, devrim başına 200 adım içeren iki fazlı hibrid step motorlar çok yaygındır.
MekanikConlar
Mikro basamak sırasında gerekli doğruluğu elde etmek için tasarımcıların mekanik sisteme çok dikkat etmeleri gerekir.
Doğrusal hareket üretmek için step motorları kullanmanın birkaç yolu vardır. İlk yöntem, bağlamak için kayışları ve kasnakları kullanmaktır.motorhareketli parçalara. Bu durumda, dönüş doğrusal harekete dönüştürülür. Hareket eden mesafe, motorun hareket açısının ve kasnağın çapının bir fonksiyonudur.
İkinci yöntem bir vida kullanmaktır veyabilyalı vida. Bir step motor doğrudan sonuna bağlanır.vida, böylece somun vida döndükçe doğrusal bir şekilde seyahat eder.
Her iki durumda da, münferit mikro adımlardan dolayı gerçek bir doğrusal hareket olup olmadığı sürtünme torkuna bağlıdır. Bu, en iyi doğruluğu elde etmek için sürtünme torkunun en aza indirilmesi gerektiği anlamına gelir.
Örneğin, birçok vida ve bilyalı vidalı somun belirli miktarda ön yük ayar kabiliyetine sahiptir. Ön yük, sistemde biraz oyuna neden olabilecek geri tepmeyi önlemek için kullanılan bir kuvvettir. Bununla birlikte, artan ön yükleme tepkisini azaltır, ancak sürtünmeyi de artırır. Bu nedenle, geri tepme ve sürtünme arasında bir değiş tokuş vardır.
Be CatakWtavukMicro-Stepping
Step motorları kullanarak bir hareket kontrol sistemi tasarlarken, artımlı tork büyük ölçüde azaltılacağı için, beklenmedik konumlandırma hatalarına yol açabileceğinden, mikro basamaklı olarak motorun nominal tutma torkunun hala uygulanacağı varsayılamaz. Bazı durumlarda, mikro adım çözünürlüğünün arttırılması sistem doğruluğunu artırmaz.
Bu sınırlamaların üstesinden gelmek için, motordaki tork yükünü en aza indirmeniz veya daha yüksek tutma tork derecesine sahip bir motor kullanmak önerilir. Çoğu zaman, en iyi çözüm, mekanik sistemi ince mikro basamaklara güvenmek yerine daha büyük adım artışları kullanmak için tasarlamaktır. Stepper motor sürücüleri, geleneksel, daha pahalı mikro basamaklı sürücülerle aynı mekanik performansı sağlamak için bir adımın 1/8'ini kullanabilir.
Gönderme Zamanı: Mar-27-2023
