Akıllı üretim ve robotik alanındaki hızlı gelişmelerle birlikte, insansı robotların hünerli elleri dış dünyayla etkileşim aracı olarak giderek daha önemli hale geliyor. Hünerli el, insan elinin karmaşık yapısı ve işlevinden ilham alıyor ve bu da robotların kavrama, manipüle etme ve hatta algılama gibi çeşitli görevleri yerine getirmesini sağlıyor. Endüstriyel otomasyon ve yapay zekâ teknolojisinin sürekli ilerlemesiyle, hünerli eller yavaş yavaş tek bir tekrarlayan görev yürütücüsünden karmaşık ve değişken görevleri yerine getirebilen akıllı bir vücuda dönüşüyor. Bu dönüşüm sürecinde, özellikle tahrik ünitesi, aktarma ünitesi, sensör ünitesi vb. alanlarda yerli hünerli ellerin rekabet gücü giderek artıyor. Yerelleştirme süreci hızlı ve maliyet avantajı ortada.
Gezegenselrollersmürettebatİnsansı bir robotun "uzuvlarının" merkezinde yer alırlar ve kollar, bacaklar ve hünerli eller dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda hassas doğrusal hareket kontrolü sağlamak için kullanılabilirler. Tesla'nın Optimus gövdesi, 14 döner eklem, 14 doğrusal eklem ve elde 12 içi boş çanak eklem kullanır. Doğrusal eklemler, farklı eklemlerin yük taşıma ihtiyaçlarına uyum sağlamak için 500N, 3.900N ve 8.000N olmak üzere üç boyutta kategorize edilen 14 ters planet makaralı vida (dirsekte 2, bilekte 4 ve bacakta 8) kullanır.
Tesla'nın insansı robotu Optimus'ta ters planet tipi silindir vidaları kullanması, özellikle yük taşıma kapasitesi ve sertlik açısından performans avantajlarına dayanıyor olabilir. Ancak, daha düşük yük taşıma kapasitesi gereksinimlerine sahip insansı robotların daha düşük maliyetli bilyalı vidalar kullanması ihtimali de göz ardı edilemez.
ToplarFarklı endüstrilerdeki ekipler, geniş uygulama yelpazesi ve pazar talebine göre:
KGG, 2024 Pekin Robotik Fuarı'nda 4 mm çapında planet makaralı vidalar ve 1,5 mm çapında bilyalı vidaları sergiledi; ayrıca KGG, entegre planet makaralı vida çözümlerine sahip hünerli ellerini de sergiledi.
4 mm çaplı planet makaralı vidalar
1. Yeni enerji otomobillerindeki uygulamalar: Otomobillerin elektriklendirilmesi ve akıllı hale getirilmesinin gelişmesiyle birlikte,topvidalarOtomotiv alanında otomotiv tekerlek kenarı tel fren sistemi (EMB), arka tekerlek direksiyon sistemi (iRWS), elektronik direksiyon sistemi (SBW), süspansiyon sistemi vb. gibi otomotiv parçalarına ait ayar ve kontrol cihazları gibi alanlarda derinleşmeler yaşanmaktadır.
2. Takım tezgahı endüstrisinin uygulaması: bilyalı vida, takım tezgahlarının standart çekirdek bileşenlerinden biridir, takım tezgahları döner eksenler ve doğrusal eksenler içerir, doğrusal eksenler vidalardan oluşur vekılavuz raylarİş parçasının hassas konumlandırılması ve hareket ettirilmesi için. Geleneksel takım tezgahları çoğunlukla trapez vidalar/kayar vidalar kullanır. CNC takım tezgahları ise geleneksel takım tezgahlarına dayanır ve dijital kontrol sistemleri ekler. Tahrik iş parçası hassasiyet gereksinimleri daha yüksektir ve şu anda daha fazla bilyalı vida kullanılmaktadır. Küresel takım tezgahı fabrika tedarik zincirinde, çoğu takım tezgahı fabrikasının mil, sarkaç kafası, döner tabla ve diğer işlevsel bileşenleri, özelleştirme veya farklılaştırma amaçları doğrultusunda genellikle kendi kendine üretilir. Ancak yuvarlanan işlevsel bileşenler temelde tamamen dış kaynak kullanımıyla sağlanır ve takım tezgahı endüstrisi, güçlü bir kesinlik içinde sürekli büyüme talebiyle yuvarlanan işlevsel bileşenleri yükseltir.
1,5 mm çaplı bilyalı vidalar
3. İnsansı robot uygulamaları: İnsansı robot aktüatörleri, iki programın hidrolik ve motorlu mekanizmaları olmak üzere ikiye ayrılır. Hidrolik mekanizma, performansı daha iyi olmasına rağmen, maliyeti ve bakım maliyetleri daha yüksektir ve şu anda daha az kullanılmaktadır. Motor çözümü şu anda ana akım tercihtir; planet makaralı vida güçlü bir yük taşıma kapasitesine sahiptir ve sistemin temel bileşenidir.doğrusal aktüatörRobot eklemlerinin hassas kontrolünü gerçekleştirmek için kullanılan insansı robotun. Yurtdışında Tesla, Almanya'da Münih Üniversitesi'ndeki LOLA robotu, yurtiçinde Huahui Politeknik Üniversitesi ve Kepler bu teknoloji yolunu kullandı.
Planet makaralı vidalar için, mevcut iç planet makaralı vida pazarı ağırlıklı olarak yabancı üreticiler tarafından işgal edilmektedir, önde gelen yabancı üreticiler İsviçre Rollvis, İsviçre GSA ve İsveç Ewellix'in pazar payları sırasıyla %26, %26, %14'tür.
Planet silindir vidalarının çekirdek teknolojisinde yerli işletmeler ile yabancı işletmeler arasında belirli bir boşluk bulunmaktadır, ancak doğruluk, maksimum dinamik yük, maksimum statik yük ve diğer performans yönlerinde giderek daha iyi bir performans yakalanmaktadır. Yerli planet silindir vida üreticilerinin toplam pazar payı %19'dur.
Gönderi zamanı: 28 Şubat 2025
