Mühendislik alanında, mekanik toleransların, kullanım amacı ne olursa olsun, akla gelebilecek her türlü cihaz için hassasiyet ve doğruluk üzerinde büyük bir etkiye sahip olduğu iyi bilinmektedir. Bu gerçek, aşağıdakiler için de geçerlidir:adım motorlarıÖrneğin, standart bir adım motorunun adım başına yaklaşık ±%5 hata toleransı vardır. Bu arada, bunlar birikimli olmayan hatalardır. Çoğu adım motoru adım başına 1,8 derece hareket eder, bu da dönüş başına 200 adımdan bahsediyor olmamıza rağmen (bkz. Şekil 1), 0,18 derecelik potansiyel bir hata aralığına neden olur.
2 Fazlı Adım Motorları - GSSD Serisi
Doğruluk için Minyatür Adımlama
Standart, kümülatif olmayan ±%5 doğrulukla, doğruluğu artırmanın ilk ve en mantıklı yolu motoru mikro adımla çalıştırmaktır. Mikro adımlama, adım motorlarını kontrol etmenin bir yöntemidir ve yalnızca daha yüksek çözünürlük sağlamakla kalmaz, aynı zamanda düşük hızlarda daha akıcı hareket sağlar ve bu da bazı uygulamalarda büyük bir avantaj sağlayabilir.
1,8 derecelik adım açımızla başlayalım. Bu adım açısı, motor yavaşladıkça her adımın bütünün daha büyük bir parçası haline geldiği anlamına gelir. Gittikçe yavaşlayan hızlarda, nispeten büyük adım boyutu motorda dişli oluşumuna neden olur. Düşük hızlarda bu azalan çalışma düzgünlüğünü hafifletmenin bir yolu, her motor adımının boyutunu küçültmektir. İşte bu noktada mikro adımlama önemli bir alternatif haline gelir.
Mikro adımlama, motor sargılarına giden akımı kontrol etmek için darbe genişlik modülasyonlu (PWM) devreler kullanılarak elde edilir. Motor sürücüsü, motor sargılarına her biri diğeriyle 90 derece faz farkı olan iki voltaj sinüs dalgası gönderir. Böylece, bir sargıdaki akım artarken, diğer sargıda azalır ve kademeli bir akım transferi sağlanır. Bu da, standart bir tam adım (veya hatta yaygın yarım adım) kontrolden elde edilenden daha akıcı bir hareket ve daha tutarlı bir tork üretimi sağlar (bkz. Şekil 2).
tek eksenliadım motoru kontrolörü +sürücü çalışır
Mikro adımlama kontrolüne dayalı bir doğruluk artışına karar verirken, mühendisler bunun motor özelliklerinin geri kalanını nasıl etkilediğini göz önünde bulundurmalıdır. Tork iletiminin düzgünlüğü, düşük hızlı hareket ve rezonans mikro adımlama kullanılarak iyileştirilebilirken, kontrol ve motor tasarımındaki tipik sınırlamalar bunların ideal genel özelliklerine ulaşmasını engeller. Bir adım motorunun çalışması nedeniyle, mikro adımlama sürücüleri yalnızca gerçek bir sinüs dalgasına yaklaşabilir. Bu, mikro adımlama işleminde her biri önemli ölçüde azaltılsa bile sistemde bir miktar tork dalgalanması, rezonans ve gürültünün kalacağı anlamına gelir.
Mekanik Doğruluk
Adım motorunuzda doğruluk sağlamak için bir diğer mekanik ayar, daha düşük bir atalet yükü kullanmaktır. Motor durmaya çalışırken büyük bir atalete bağlıysa, yük hafif bir aşırı dönüşe neden olur. Bu genellikle küçük bir hata olduğundan, motor kontrol cihazı bunu düzeltmek için kullanılabilir.
Son olarak, kontrolcüye geri dönüyoruz. Bu yöntem biraz mühendislik çalışması gerektirebilir. Doğruluğu artırmak için, kullanmayı seçtiğiniz motor için özel olarak optimize edilmiş bir kontrolcü kullanmak isteyebilirsiniz. Bu, oldukça hassas bir yöntemdir. Kontrolcünün motor akımını hassas bir şekilde yönetme yeteneği ne kadar iyiyse, kullandığınız adım motorundan o kadar fazla doğruluk elde edebilirsiniz. Bunun nedeni, kontrolcünün adımlama hareketini başlatmak için motor sargılarına ne kadar akım gideceğini tam olarak ayarlamasıdır.
Hareket sistemlerinde hassasiyet, uygulamaya bağlı olarak yaygın bir gerekliliktir. Adım motorlarının hassasiyet yaratmak için nasıl birlikte çalıştığını anlamak, bir mühendisin mevcut teknolojilerden, her motorun mekanik bileşenlerinin oluşturulmasında kullanılanlar da dahil olmak üzere, yararlanmasını sağlar.
Gönderim zamanı: 19 Ekim 2023
