Mühendislik alanında, mekanik toleransların kullanımından bağımsız olarak akla gelebilecek her tür cihaz için hassasiyet ve doğruluk üzerinde büyük bir etkisi olduğu iyi bilinmektedir. Bu gerçek de doğrudurstep motorlar. Örneğin, standart yapılı bir step motor, adım başına yaklaşık yüzde ± 5'lik bir tolerans seviyesine sahiptir. Bunlar bu arada acımasız hatalardır. Çoğu step motor, adım başına 1.8 derece hareket eder, bu da dönüş başına yaklaşık 200 adım konuşmamıza rağmen 0.18 derece potansiyel bir hata aralığına neden olur (bkz. Şekil 1).
2 fazlı step motorlar - GSSD Serisi
Doğruluk için minyatür adım
Standart, kümülatif olmayan, ± yüzde 5'lik bir doğrulukla, doğruluğu artırmanın ilk ve en mantıklı yolu motoru mikro adım atmaktır. Mikro basamak, sadece daha yüksek bir çözünürlük değil, düşük hızlarda daha pürüzsüz bir hareket elde eden step motorları kontrol etmenin bir yöntemidir, bu da bazı uygulamalarda büyük bir fayda olabilir.
1.8 derecelik adım açımızla başlayalım. Bu adım açısı, motor yavaşladıkça her adımın bütünün daha büyük bir kısmı haline geldiği anlamına gelir. Yavaş ve daha yavaş hızlarda, nispeten büyük adım boyutu motorda dişlilere neden olur. Yavaş hızlarda bu azalma pürüzsüzlüğünü hafifletmenin bir yolu, her motor adımının boyutunu azaltmaktır. Mikro basamak önemli bir alternatif haline geliyor.
Mikro basamak, akımı motor sargılara kontrol etmek için nabız genişliği modüle edilmiş (PWM) kullanılarak elde edilir. Olan şey, motor sürücüsünün motor sargılarına iki voltaj sinüs dalgası sunmasıdır, bunların her biri diğeri ile faz dışı 90 derece. Bu nedenle, bir sargedeki akım artışları olsa da, akımın kademeli olarak aktarılması üretmek için diğer sargımda azalır, bu da daha pürüzsüz bir hareket ve bir standart tam adım (veya hatta ortak yarım adım) kontrolünden daha fazla tutarlı tork üretimi ile sonuçlanır (bkz. Şekil 2).
tek eksenliStepper motor denetleyicisi +sürücü çalışıyor
Mikro basamak kontrolüne dayalı doğruluk artışına karar verirken, mühendisler bunun motor özelliklerinin geri kalanını nasıl etkilediğini düşünmek zorundadır. Tork verimi, düşük hızlı hareket ve rezonansın pürüzsüzlüğü mikro basamak kullanılarak geliştirilebilirken, kontrol ve motor tasarımındaki tipik sınırlamalar, ideal genel özelliklerine ulaşmalarını önler. Bir step motorunun çalışması nedeniyle, mikro basamaklı sürücüler sadece gerçek bir sinüs dalgası yaklaşık olarak yaklaşabilir. Bu, bir mikro basamak işleminde her biri büyük ölçüde azalsa da, bazı tork dalgalanması, rezonans ve gürültü sistemde kalacağı anlamına gelir.
Mekanik doğruluk
Step motorunuzda doğruluk kazanmak için bir başka mekanik ayar daha küçük bir atalet yükü kullanmaktır. Motor durmaya çalıştığında büyük bir atalete tutturulursa, yük biraz aşırı rotasyona neden olur. Bu genellikle küçük bir hata olduğundan, motor kontrolörü düzeltmek için kullanılabilir.
Son olarak, denetleyiciye geri dönüyoruz. Bu yöntem biraz mühendislik çabası alabilir. Doğruluğu artırmak için, kullanmayı seçtiğiniz motor için özel olarak optimize edilmiş bir denetleyici kullanmak isteyebilirsiniz. Bu, dahil edilmesi çok kesin bir yöntemdir. Denetleyicinin motor akımını tam olarak manipüle etme yeteneği ne kadar iyi olursa, kullandığınız step motorundan o kadar doğruluk elde edebilirsiniz. Bunun nedeni, kontrolörün motor sargılarının basamak hareketini başlatmak için ne kadar akım aldığını tam olarak düzenlemesidir.
Hareket sistemlerinde hassasiyet, uygulamaya bağlı olarak yaygın bir gereksinimdir. Step sisteminin hassasiyet oluşturmak için birlikte nasıl çalıştığını anlamak, bir mühendisin her bir motorun mekanik bileşenlerinin oluşturulmasında kullanılanlar da dahil olmak üzere mevcut teknolojilerden yararlanmasını sağlar.
Gönderme Zamanı: Ekim-19-2023
