Elektromekanik aktüatörler birçok çeşide sahiptir ve ortak tahrik mekanizmaları şunlardır:kurşun vidalar, bilyalı vidalar ve makaralı vidalar. Bir tasarımcı veya kullanıcı hidrolik veya pnömatikten elektromekanik harekete geçiş yapmak istediğinde, makaralı vidalı aktüatörler genellikle en iyi seçimdir. Daha az karmaşık bir sistemde hidrolik (yüksek kuvvet) ve pnömatik (yüksek hız) ile karşılaştırılabilir performans özellikleri sağlarlar.
A rulo vidadevridaim yapan bilyaları dişli makaralarla değiştirir. Somun, vida dişiyle eşleşen bir iç dişe sahiptir. Silindirler bir şekilde düzenlenmiştir gezegensel konfigürasyondadır ve her ikisi de kendi eksenleri üzerinde döner ve somunun etrafında döner. Silindirlerin uçları, somunun her iki ucundaki dişli halkalarla birbirine geçecek şekilde dişlidir ve silindirlerin vidanın eksenine paralel olarak mükemmel hizada kalmasını sağlar. ve fındık.
Makaralı vida, devridaim yapan bilyaları dişli makaralarla değiştiren bir tür vidalı tahriktir. Silindirlerin uçları, somunun her iki ucundaki dişli halkalarla birbirine geçecek şekilde dişlidir. Silindirler hem kendi eksenleri üzerinde döner hem de somunun etrafında gezegensel bir konfigürasyonda yörüngede döner. (Bu nedenle makaralı vidalara planeter makaralı vidalar da denilmektedir.)
Makaralı vidanın geometrisi, bir vidayla mümkün olandan çok daha fazla temas noktası sağlar.vidalı. Bu, makaralı vidaların tipik olarak benzer boyuttaki bilyalı vidalara göre daha yüksek dinamik yük kapasitesine ve sağlamlığa sahip olduğu anlamına gelir. İnce dişler (adım) daha yüksek bir mekanik avantaj sağlar; bu, belirli bir yük için daha az giriş torkunun gerekli olduğu anlamına gelir.
Makaralı vidaların (altta) bilyalı vidalara (üstte) göre temel tasarım avantajı, aynı alanda daha fazla temas noktası içerebilmesidir.
Yük taşıyan makaraları birbirine temas etmediğinden, makaralı vidalar tipik olarak bilyalı vidalardan daha yüksek hızlarda hareket edebilir; bu vidalar, bilyaların birbirleriyle ve devridaim uç kapaklarıyla çarpışmasıyla üretilen kuvvetler ve ısıyla başa çıkmak zorundadır.
Ters çevrilmiş makaralı vidalar
Ters çevrilmiş tasarım, standart silindir vidasıyla aynı prensipte çalışır, ancak somun esas olarak ters çevrilmiştir. Bu nedenle “ters çevrilmiş makaralı vida” terimi kullanıldı. Bu, silindirlerin vidanın (somun yerine) etrafında döndüğü ve vidanın yalnızca silindirlerin yörüngesinde olduğu alanda diş açtığı anlamına gelir. Bu nedenle somun, uzunluğu belirleyen mekanizma haline gelir, dolayısıyla standart bir silindir vida üzerindeki somundan genellikle çok daha uzundur. İtme çubuğu için vida veya somun kullanılabilir, ancak çoğu aktüatör uygulamasında bu amaç için vida kullanılır.
Ters çevrilmiş bir makaralı vidanın imalatı, nispeten uzun bir uzunluktaki somun için çok hassas iç dişler oluşturma zorluğunu ortaya çıkarır; bu, işleme yöntemlerinin bir kombinasyonunun kullanıldığı anlamına gelir. Sonuç olarak dişler daha yumuşak olur ve bu nedenle ters çevrilmiş makaralı vidaların yük değerleri standart makaralı vidalara göre daha düşüktür. Ancak ters çevrilmiş vidaların çok daha kompakt olma avantajı vardır.
Gönderim zamanı: 27 Ekim 2023
