Elektromekanik aktüatörler birçok çeşitte gelir ve yaygın tahrik mekanizmaları şunlardır:kurşun vidalar, bilyalı vidalar ve makaralı vidalar. Bir tasarımcı veya kullanıcı hidrolik veya pnömatikten elektromekanik harekete geçmek istediğinde, makaralı vidalı aktüatörler genellikle en iyi seçimdir. Daha az karmaşık bir sistemde hidrolik (yüksek kuvvet) ve pnömatik (yüksek hız) ile karşılaştırılabilir performans özellikleri sunarlar.
A silindir vidasıDevir daim bilyalarını dişli makaralarla değiştirir. Somunun, vida dişine uygun bir iç dişi vardır. Makaralar, Gezegensel konfigürasyona sahip olup her ikisi de kendi eksenleri etrafında döner ve somunun etrafında yörüngede döner. Silindirlerin uçları, somunun her iki ucundaki dişli halkalarla birbirine geçecek şekilde dişlidir ve bu sayede silindirlerin vida ve somun eksenine paralel olarak mükemmel bir hizalamada kalması sağlanır.
Silindir vida, devridaim bilyalarını dişli silindirlerle değiştiren bir vida tahrik sistemidir. Silindirlerin uçları, somunun her iki ucundaki dişli halkalarla birbirine geçecek şekilde dişlidir. Silindirler hem kendi eksenleri etrafında döner hem de somun etrafında planet konfigürasyonunda yörüngede döner. (Bu nedenle silindir vidalara planet silindir vidaları da denir.)
Bir silindir vidanın geometrisi, bir silindir vida ile mümkün olandan önemli ölçüde daha fazla temas noktası sağlarbilyalı vidaBu, silindir vidaların genellikle benzer boyutlardaki bilyalı vidalara göre daha yüksek dinamik yük kapasitelerine ve rijitliğe sahip olduğu anlamına gelir. İnce dişler (eğim) daha yüksek bir mekanik avantaj sağlar, yani belirli bir yük için daha az giriş torku gerekir.
Silindir vidaların (alt) bilyalı vidalara (üst) göre en önemli tasarım avantajı, aynı alanda daha fazla temas noktası bulundurabilme yeteneğidir.
Yük taşıyan silindirleri birbirine temas etmediği için, silindir vidalar genellikle bilyalı vidalardan daha yüksek hızlarda hareket edebilirler. Bilyalı vidalar ise bilyaların birbirleriyle ve devridaim uç kapaklarıyla çarpışması sonucu oluşan kuvvetler ve ısıyla başa çıkmak zorundadır.
Ters silindirli vidalar
Ters tasarım, standart bir makaralı vidayla aynı prensipte çalışır, ancak somun esasen ters çevrilmiştir. "Ters makaralı vida" terimi de buradan gelir. Bu, makaraların vidanın (somun yerine) etrafında döndüğü ve vidanın yalnızca makaraların yörüngede döndüğü bölgede diş açtığı anlamına gelir. Bu nedenle somun, uzunluğu belirleyen mekanizma haline gelir ve genellikle standart bir makaralı vidadaki somundan çok daha uzundur. İtme çubuğu için hem vida hem de somun kullanılabilir, ancak çoğu aktüatör uygulaması bu amaçla vidayı kullanır.
Ters silindirli bir vidanın imalatı, somun için nispeten uzun bir uzunluk boyunca çok hassas iç dişler açma zorluğunu beraberinde getirir; bu da farklı işleme yöntemlerinin bir kombinasyonunun kullanılması anlamına gelir. Sonuç olarak dişler daha yumuşak olur ve bu nedenle ters silindirli vidaların yük değerleri standart silindirli vidalara göre daha düşüktür. Ancak ters silindirli vidaların avantajı çok daha kompakt olmalarıdır.
Gönderim zamanı: 27 Ekim 2023
