Step Motor ve Servo Motor Farkı

TFarklı yolların kontrolü

Adım motoru (bir darbe açısı, açık döngü kontrolü): Elektrik nabız sinyali, açık döngü kontrolünün açısal bir yer değiştirmeye veya hat yer değiştirmesine dönüştürülür, motorun hızı, durma pozisyonu sadece nabız sinyalinin sıklığına ve darbelerin sayısına bağlıdır, yük değişimi etkisi olmadan.

Step motorlar esas olarak faz sayısına göre sınıflandırılır ve piyasada iki fazlı ve beş fazlı step motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır. İki fazlı basamak motoru devrim başına 400 eşit parçaya bölünebilir ve beş fazlı 1000 eşit parçaya bölünebilir, bu nedenle beş aşamalı basamak motorunun özellikleri daha iyi, daha kısa hızlanma ve yavaşlama süresi ve daha düşük dinamik inertiye sahiptir. İki fazlı hibrid step motorunun adım açısı genellikle 3.6 °, 1.8 ° ve beş fazlı hibrid step motorunun adım açısı genellikle 0.72 °, 0.36 ° 'dir.

Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be able to Motorun dönüşünü çok doğru kontrol edin. Servo motorunun hassasiyeti, kodlayıcının hassasiyeti (hat sayısı) ile belirlenir, yani servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahiptir ve servo tahriki ve servo motor kodlayıcı nabzlarının bir ECHO oluşturması için her dönme açısı için karşılık gelen darbe sayısını gönderir, böylece bir kapalı kontrol oluşturur, bu nedenle bir açık kontrol oluşturur, bu nedenle bir kapalı kontrol oluşturur.

LOW-frekans özellikleri farklıdır

Step Motor: Düşük hızlarda düşük frekanslı titreşim kolaydır. Adım motoru düşük hızda çalıştığında, genellikle motora bir damper eklemek veya alt bölüm teknolojisini kullanarak sürücü gibi düşük frekanslı titreşim fenomeninin üstesinden gelmek için sönümleme teknolojisini kullanmalıdır.

Servo motoru: Çok düzgün çalışma, düşük hızlarda bile titreşim fenomeni görünmeyecektir.

TO farklı moment frekans özellikleri

Step Motor: Çıkış torku hızın artmasıyla azalır ve daha yüksek hızlarda keskin bir şekilde azalır, bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300-600r/dak.

Servo motoru: sabit tork çıkışı, yani nominal hızında (genellikle 2000 veya 3000 r/dk), çıkış nominal torku, sabit güç çıkışının üzerindeki nominal hızda.

DIFFerent aşırı yük kapasitesi

Step Motor: Genellikle aşırı yük kapasitesi yoktur. Step Motoru böyle aşırı yük kapasitesi olmadığı için, bu atalet momentinin seçiminin üstesinden gelmek için genellikle motorun daha büyük bir torkunu seçmek gerekir ve makine normal çalışma sırasında çok fazla tork gerektirmez, tork fenomeni israfı olacaktır.

Servo motorları: Güçlü bir aşırı yük kapasitesine sahip. Hız aşırı yüklenmesi ve aşırı yükleme özelliğine sahiptir. Maksimum torku, ataletin başlangıç ​​anında atalet yüklerinin atalet anının üstesinden gelmek için kullanılabilen nominal torkun üç katıdır.

DIFFerent işletim performansı

Step Motor: Açık döngü kontrolü için Motor Kontrolü, Başlangıç ​​Frekansı Çok Yüksek veya Çok Büyük Bir Yük adımlarını kaybetmek veya çok yüksek durma olgusunu engellemeye eğilimlidir, bu nedenle, kontrolünün doğruluğunu sağlamak için, artan ve hızı sorunu ile ilgilenilmelidir.

Servo Motor: AC Servo Sürücü Sistemi Kapalı döngü kontrolü için, sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri besleme sinyali örneklemesi, konum döngüsü ve hız döngüsünün dahili bileşimi üzerinde olabilir, genellikle adımların aşamalı motor kaybında veya aşırı atma fenomeninde görünmez, kontrol performansı daha güvenilirdir.

SPapa yanıt performansı farklı

Step Motor: Durma işleminden çalışma hızına hızlan (genellikle dakikada birkaç yüz devir) 200 ~ 400 ms gerektirir.

Servo Motor: AC Servo Sistemi Hızlanma Performansı, durma hızından sadece birkaç milisaniye olan 3000 r/dk oranına kadar daha iyidir.

İlgili Öneriler: https://www.kggfa.com/stepper-motor/