Adım Motoru ve Servo Motor Arasındaki Fark

Tfarklı yolların kontrolü

Adım motoru (darbe açısı, açık devre kontrolü): Elektriksel darbe sinyali, açık devre kontrolünde açısal yer değiştirmeye veya hat yer değiştirmesine dönüştürülür, aşırı yüklenme olmadığında, motorun hızı, durdurma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır, yük değişiminin etkisi olmadan.

Adım motorları esas olarak faz sayısına göre sınıflandırılır ve piyasada iki fazlı ve beş fazlı adım motorları yaygın olarak kullanılır. İki fazlı adım motoru devir başına 400 eşit parçaya, beş fazlı ise 1000 eşit parçaya bölünebilir, bu nedenle beş fazlı adım motorunun özellikleri daha iyidir, daha kısa hızlanma ve yavaşlama süresine sahiptir ve dinamik ataletleri daha düşüktür. İki fazlı hibrit adım motorunun adım açısı genellikle 3,6° ila 1,8°, beş fazlı hibrit adım motorunun adım açısı ise genellikle 0,72° ila 0,36°'dir.

Servo motor (çoklu darbe açısı, kapalı devre kontrol): Servo motor da darbe sayısı kontrolüyle çalışır, servo motor dönüş açısı, karşılık gelen sayıda darbe gönderirken, sürücü de geri bildirim sinyalini alır ve servo motor darbelerin bir karşılaştırmasını oluşturur, böylece sistem servo motora gönderilen darbe sayısını ve aynı zamanda kaç darbenin geri alındığını bilecek ve motorun dönüşünü çok hassas bir şekilde kontrol edebilecektir. Servo motorun hassasiyeti, kodlayıcının hassasiyeti (hat sayısı) ile belirlenir, yani servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahiptir ve her dönüş açısı için karşılık gelen sayıda darbe gönderir, böylece servo sürücü ve servo motor kodlayıcı darbeleri bir yankı oluşturur, bu nedenle kapalı devre kontrol ve adım motoru açık devre kontroldür.

Ldüşük frekans özellikleri farklıdır

Adım motoru: Düşük hızlarda düşük frekanslı titreşimler oluşması kolaydır. Adım motoru düşük hızda çalışırken, genellikle düşük frekanslı titreşim olgusunu gidermek için sönümleme teknolojisi kullanılmalıdır; örneğin motora sönümleyici eklemek veya alt bölümleme teknolojisi kullanarak sürmek gibi.

Servo motor: Çok düzgün çalışır, düşük hızlarda bile titreşim olayı görülmez.

Tfarklı moment-frekans özellikleri

Adım motoru: Çıkış torku hızın artmasıyla azalır ve daha yüksek hızlarda keskin bir şekilde azalır, bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300-600 d/dak'dır.

Servo motor: Sabit tork çıkışı, yani nominal devrinde (genellikle 2000 veya 3000 d/dk), nominal tork çıkışı, sabit güç çıkışının üstündeki nominal devirdedir.

Dfarklı aşırı yük kapasitesi

Adım motorları: Genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildirler. Adım motorları böyle bir aşırı yük kapasitesine sahip olmadığından, bu atalet momenti seçimini aşmak için genellikle daha büyük bir motor torku seçmek gerekir ve makine normal çalışma sırasında çok fazla torka ihtiyaç duymaz, bu da tork israfı olgusuna yol açar.

Servo motorlar: Güçlü bir aşırı yük kapasitesine sahiptir. Hız ve tork aşırı yük kapasitesine sahiptir. Maksimum torku, nominal torkun üç katıdır ve bu, başlangıç atalet momentindeki atalet yüklerinin atalet momentini aşmak için kullanılabilir.

Dfarklı işletme performansı

Adım motoru: Açık çevrim kontrolü için adım motoru kontrolü, başlatma frekansı çok yüksek veya çok büyük bir yük, adımları kaybetmeye veya durdurma olgusunu engellemeye eğilimlidir, çok yüksek bir hız, aşırı hız olgusuna eğilimlidir, bu nedenle kontrolünün doğruluğunu sağlamak için, yükselen ve düşen hız sorunuyla başa çıkılmalıdır.

Servo motor: Kapalı devre kontrol için AC servo sürücü sistemi, sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri besleme sinyali örneklemesinde olabilir, konum döngüsünün ve hız döngüsünün dahili bileşimi, genellikle adım motorunda adım kaybı veya aşma olgusu görünmez, kontrol performansı daha güvenilirdir.

Sidrar tepkisi performansı farklıdır

Adım motoru: Durma noktasından çalışma hızına (genellikle dakikada birkaç yüz devir) çıkması 200 ~ 400ms sürer.

Servo motor: AC servo sistem hızlanma performansı daha iyidir, durma noktasından 3000 d/dk'lık nominal hızına sadece birkaç milisaniyede ulaşır, hızlı başlatma-durdurma gereksinimleri ve yüksek alan kontrolünün pozisyonel doğruluk gereksinimleri için kullanılabilir.

İlgili Öneriler: https://www.kggfa.com/step-motoru/