Dijital kontrol teknolojisinin gelişmesiyle birlikte hareket kontrol sistemlerinin çoğustep motorlarveya yürütme motorları olarak servo motorlar. Her ne kadar kontrol modundaki ikisi benzer olsa da (darbe dizisi ve yön sinyali), ancak performans kullanımında ve uygulama durumlarında büyük bir fark vardır.
Adım motoru ve Servo motor
Tfarklı yolları kontrol ediyor
Adım motoru (bir darbe açısı, açık çevrim kontrolü): elektrik darbe sinyali, aşırı yüklenme olmaması durumunda, motorun hızı, konumu, açık çevrim kontrolünün açısal yer değiştirmesine veya hat yer değiştirmesine dönüştürülür. durdurma, yük değişiminin etkisi olmaksızın yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır.
Step motorlar temel olarak faz sayısına göre sınıflandırılmakta olup, piyasada iki fazlı ve beş fazlı step motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır. İki fazlı adım motoru devir başına 400 eşit parçaya bölünebilir ve beş fazlı adım motoru 1000 eşit parçaya bölünebilir, böylece beş fazlı adım motorunun özellikleri daha iyi, daha kısa hızlanma ve yavaşlama süresi ve daha düşük olur. dinamik atalet. İki fazlı hibrit adımlı motorun adım açısı genellikle 3,6°, 1,8°'dir ve beş fazlı hibrit adımlı motorun adım açısı genellikle 0,72°, 0,36°'dir.
Servo motor (birden fazla darbe açısı, kapalı döngü kontrolü): Servo motor aynı zamanda darbe sayısının kontrolü yoluyla yapılır, servo motor dönüş açısı, ilgili darbe sayısını gönderirken, sürücü de geri bildirim alacaktır. Sinyal geri alınır ve servo motor darbelerin bir karşılaştırmasını oluşturur, böylece sistem servo motora gönderilen darbe sayısını ve aynı zamanda kaç darbenin geri alındığını bilecek ve dönüşünü kontrol edebilecektir. Motoru çok doğru bir şekilde. Servo motorun hassasiyeti, kodlayıcının hassasiyeti (satır sayısı) ile belirlenir; yani, servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahiptir ve her açı için karşılık gelen sayıda darbe gönderir. Böylece servo sürücü ve servo motor enkoder darbeleri bir yankı oluşturur, dolayısıyla bu bir kapalı döngü kontrolüdür ve adım motoru bir açık döngü kontrolüdür.
Ldüşük frekans özellikleri farklıdır
Adımlı motor: Düşük hızlarda düşük frekanslı titreşimin oluşması kolaydır. Adım motoru düşük hızda çalışırken, genellikle motora bir damper eklemek veya alt bölüm teknolojisini kullanarak tahrik etmek gibi düşük frekanslı titreşim olgusunun üstesinden gelmek için sönümleme teknolojisini kullanmalıdır.
Servo motor: çok düzgün çalışma, düşük hızlarda bile titreşim olayı görülmez.
Tfarklı moment-frekans özellikleri
Adımlı motor: Çıkış torku hız arttıkça azalır ve daha yüksek hızlarda keskin bir şekilde azalır, dolayısıyla maksimum çalışma hızı genellikle 300-600 dev/dak'dır.
Servo motor: sabit tork çıkışı, yani nominal hızında (genellikle 2000 veya 3000 dev/dak), çıkış nominal torku, sabit güç çıkışının üzerindeki nominal hızda.
Dfarklı aşırı yük kapasitesi
Adım motoru: genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir. Adım motoru böyle bir aşırı yük kapasitesi olmadığından, bu atalet momentinin seçiminin üstesinden gelmek için genellikle daha büyük bir motor torku seçmek gerekir ve makine normal çalışma sırasında çok fazla tork gerektirmez; tork kaybı olgusu olabilir.
Servo motorlar: Güçlü bir aşırı yük kapasitesine sahiptirler. Aşırı hız ve tork aşırı yükleme kapasitesine sahiptir. Maksimum torku, atalet başlangıç momentinde atalet yüklerinin atalet momentinin üstesinden gelmek için kullanılabilen nominal torkun üç katıdır.
Dfarklı çalışma performansı
Adım motoru: açık döngü kontrolü için adım motoru kontrolü, başlatma frekansı çok yüksek veya çok büyük bir yük, adımları kaybetmeye eğilimlidir veya çok yüksek durma olgusunu bloke eder bir hız, aşma olgusuna eğilimlidir, bu nedenle kontrolünün doğruluğu, hızın yükselme ve düşme problemi ile ilgilenilmelidir.
Servo motor: Kapalı döngü kontrolü için AC servo sürücü sistemi, sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri besleme sinyali örneklemesi üzerinde olabilir, konum döngüsünün ve hız döngüsünün dahili bileşimi, genellikle adım motorunun adım kaybında veya adım kaybında görünmez. Aşma olgusu nedeniyle kontrol performansı daha güvenilirdir.
Sişeme tepkisi performansı farklı
Adımlı motor: Durağan durumdan çalışma hızına (genellikle dakikada birkaç yüz devir) hızlanma 200 ~ 400ms gerektirir.
Servo motor: AC servo sistem hızlanma performansı daha iyidir, durma hızlanmasından 3000 dev/dak nominal hızına kadar, yalnızca birkaç milisaniyede, yüksek hız kontrolünün hızlı başlatma-durdurma ve konumsal doğruluk gereksinimleri için kullanılabilir. alan.
İlgili Öneriler: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Gönderim zamanı: Nis-28-2024
