Planet Silindir Vidalarının İnsansı Robotlarda Uygulanması ve Pazar Gelişimi

Planet makaralı vida: Bilyalar yerine dişli makaralar kullanılarak temas noktalarının sayısı artırılmış, böylece yük kapasitesi, sağlamlık ve hizmet ömrü iyileştirilmiştir. İnsansı robot eklemleri gibi yüksek performans gerektiren senaryolar için uygundur.

1)p'nin uygulanmasılanetary silindir vidalarıinsansı robotlarda

İnsansı robotlarda hareket ve eylem kontrolünün gerçekleştirilmesini sağlayan temel bileşenler eklemlerdir. Bunlar döner eklemler ve doğrusal eklemler olarak ikiye ayrılır:

--Dönen eklemler: Esas olarak çerçevesiz torku içerir motorlar, harmonik redüktörler ve tork sensörleri vb.

--Doğrusal eklem: Planet makaralı vidaların çerçevesiz tork motorlarıyla birlikte kullanılmasıyla veya adım motorlarıve diğer bileşenler, doğrusal hareket için yüksek hassasiyetli iletim desteği sağlar.

Örneğin, Tesla insansı robotu Optimus, üst kol, alt kol, uyluk ve alt bacağın temel bileşenlerini kapsayan doğrusal eklemlerinde 14 planet tipi silindir vida (GSA, İsviçre tarafından sağlanmıştır) kullanmaktadır. Bu yüksek performanslı silindir vidalar, robotun hareket sırasında yüksek hassasiyet ve güvenilirlik sağlamasını garanti eder. Mevcut maliyet nispeten yüksek olsa da, gelecekte önemli ölçüde maliyet tasarrufu sağlanabilir.

1)Piyasa modeliplanet makaralı vidalar

Küresel pazar:

Planet makaralı vidaların pazar yoğunluğu nispeten yüksektir ve çoğunlukla uluslararası alanda lider birkaç işletme tarafından domine edilmektedir:

İsviçre GSA:Küresel pazar lideri, Rollvis ile birlikte pazar payının %50'sinden fazlasını elinde bulunduruyor.

İsviçre Rollvis:Küresel pazarın ikinci büyüğü olan şirket, 2016 yılında GSA tarafından satın alındı.

İsveçli Ewellix:Küresel pazarda üçüncü sırada yer alan şirket, 2022 yılında Alman Schaeffler Grubu tarafından satın alındı.

Yerelpazar:

Yurt içi ithalat bağımlılığıplanet makaralı vidayaklaşık %80'dir ve ana üreticiler GSA, Rollvis, Ewellix vb.'nin toplam pazar payı %70'in üzerindedir.

Ancak, yerli ikame potansiyeli giderek ortaya çıkıyor. Şu anda bazı yerli işletmeler seri üretim kapasitesine ulaşmış durumda, birçoğu ise doğrulama ve deneme üretimi aşamasında.

Günümüzde minyatür ters planet silindir vidaları da KGG'nin temel güçlerinden birini oluşturmaktadır.

KGG, insansı robotların hünerli elleri için hassas silindir vidaları ve aktüatörler geliştiriyor.