Robotlarda kullanılan ortak motorlar nelerdir?

Endüstriyel robotların kullanımı Çin'den çok daha popülerdir ve en eski robotlar popüler olmayan işlerin yerini alır. Robotlar, laboratuvarlarda üretim ve inşaatta ağır makinelerin işletmek veya tehlikeli kimyasalları işlemek gibi tehlikeli manuel görevleri ve sıkıcı işleri devralmıştır. Birçok robot büyük ölçüde bağımsız olarak işlev görebilir ve gelecekte robotlar insanlarla işbirliği yapacak.

Otomatik montaj işlemlerini gerçekleştirmek için bir veya daha fazla işbirlikçi robot uygulaması kullanıldığında, maliyetleri azaltırken üretim hızını ve kalitesini artırabilirsiniz. Güvenli bir şekilde çalışabilir ve çalışanlarınızı serbest bırakmak ve daha fazla katma değerli iş yapmanıza yardımcı olmak için tekrarlayan görevleri devralabilir. Küçük, düzensiz öğelerin işlenmesi, gibi süreçlerin optimize edilmesine yardımcı olabilir.bilyalı vidaSürücüler, montaj ve konumlandırma. Dikkat çekici çok yönlülük ve kolay yeniden konuşlandırma özellikleri.

İnsanlar robotları uzaktan kontrol ettiklerinde, robotik elleri görevleri kolayca başarabilir. Şimdi insan parmaklarının hareketini yapay ellerle izleyebilir ve çoğaltabiliriz.

Ve robotlarda yaygın olarak kullanılan motorlar üç çeşit içerir: sıradan DC motorları, servo motorlar ve step motorlar.

1. DC motoru DC motorunun DC elektrik enerjisi için DC motor çıkışı veya girişi, birbirlerinin motorunu dönüştürmek için DC elektrik enerjisi ve mekanik enerji elde edebilir. Bir motor olarak çalıştığında, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir DC motorudur; Bir jeneratör olarak çalıştığında, mekanik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştüren bir DC jeneratörüdür.

2. Servo motoru da yürütme motoru olarak adlandırılır, otomatik kontrol sisteminde, alınan elektrik sinyalini motor şaftındaki açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için yürütücü eleman olarak kullanılır. İki kategoriye ayrılmıştır: DC ve AC servo motor. Ana özelliği, sinyal voltajı sıfır olduğunda kendi kendine rotasyon olmaması ve torkun artmasıyla hızın tek tip bir oranda azalmasıdır.

3. Step Motor, elektriksel darbe sinyalini açısal veyadoğrusalyerinden edilme. Aşırı yük olmaması durumunda, motorun hızı, durdurma pozisyonu sadece darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yükteki değişikliklerden etkilenmez, yani motora bir darbe sinyali eklenir, motor bir adım açısından geçer. Bunun varlığıdoğrusalStep motor ile birleştiğinde ilişki sadece periyodik hata ve kümülatif hata ve diğer özellikler yok. Kontrol için hız, konum ve step motorlu diğer kontrol alanında çok basit hale gelin.