Robotlarda Kullanılan Yaygın Motorlar Nelerdir?

Endüstriyel robotların kullanımı Çin'dekinden çok daha popüler; ilk robotlar popüler olmayan işlerin yerini alıyor. Robotlar, imalat ve inşaatta ağır makinelerin çalıştırılması veya laboratuvarlarda tehlikeli kimyasalların taşınması gibi tehlikeli manuel görevleri ve sıkıcı işleri üstlendi. Pek çok robot büyük ölçüde bağımsız olarak çalışabiliyor ve gelecekte robotlar insanlarla işbirliği yapacak.

Otomatik montaj işlemlerini gerçekleştirmek için bir veya daha fazla işbirliğine dayalı robotik uygulama kullanıldığında, maliyetleri düşürürken üretim hızını ve kalitesini artırabilirsiniz. Güvenli bir şekilde çalışabilir ve tekrarlanan görevleri üstlenerek çalışanlarınızın serbest kalmasını sağlayabilir ve daha fazla katma değerli iş yapılmasına yardımcı olabilir. Küçük, düzensiz öğelerin taşınması, aşağıdaki gibi süreçlerin optimize edilmesine yardımcı olabilir:vidalısürücüler, montaj ve konumlandırma. Olağanüstü çok yönlülük ve kolay yeniden yerleştirme özellikleri sunar.

İnsanlar robotları uzaktan kontrol ettiğinde robotik elleri görevleri kolayca yerine getirebilir. Artık insan parmaklarının hareketini yapay ellerle takip edip kopyalayabiliyoruz.

Robotlarda yaygın olarak kullanılan motorlar üç tür içerir: sıradan DC motorlar, servo motorlar ve step motorlar.

1. DC motor çıkışı veya DC elektrik enerjisi girişi için DC motor adı verilen döner motorun DC elektrik enerjisini ve mekanik enerjiyi birbirlerinin motorlarına dönüştürmesini sağlayabilir. Motor olarak çalıştığında elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir DC motordur; Jeneratör olarak çalıştığında mekanik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştüren bir DC jeneratörüdür.

2. Servo motor aynı zamanda yönetici motor olarak da adlandırılır, otomatik kontrol sisteminde alınan elektrik sinyalini motor mili üzerinde açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştüren yönetici eleman olarak kullanılır. İki kategoriye ayrılır: DC ve AC servo motor. Ana özelliği, sinyal voltajı sıfır olduğunda kendi kendine dönüş olmaması ve tork artışıyla hızın eşit bir oranda azalmasıdır.

3. Step motor, elektriksel darbe sinyalini açısal veya açısal sinyale dönüştüren açık döngülü bir kontrol elemanıdır.doğrusalyer değiştirme. Aşırı yüklenme olmaması durumunda, motorun hızı, durma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yükteki değişikliklerden etkilenmez, yani darbe sinyalinin darbe sinyaline eklenmesi motor, bir adım açısıyla döner. Bunun varlığıdoğrusalilişki, step motorla birleştiğinde yalnızca periyodik hata ve kümülatif hata yok ve diğer özellikler. Step motor ile alanda hız, konum ve diğer kontrollerin kontrolü çok basit hale gelir.