Robotlarda Kullanılan Yaygın Motorlar Nelerdir?

Endüstriyel robotların kullanımı Çin'dekinden çok daha popüler ve ilk robotlar popüler olmayan işlerin yerini aldı. Robotlar, imalat ve inşaatta ağır makinelerin çalıştırılması veya laboratuvarlarda tehlikeli kimyasalların işlenmesi gibi tehlikeli manuel görevleri ve sıkıcı işleri üstlendi. Birçok robot büyük ölçüde bağımsız olarak çalışabiliyor ve gelecekte robotlar insanlarla iş birliği yapacak.

Otomatik montaj işlemlerini gerçekleştirmek için bir veya daha fazla işbirlikçi robotik uygulama kullanıldığında, maliyetleri düşürürken üretim hızınızı ve kalitenizi artırabilirsiniz. Güvenli bir şekilde çalışabilir ve tekrarlayan görevleri devralarak çalışanlarınızın daha fazla zaman kazanmasını ve daha katma değerli işler yapmalarını sağlayabilir. Küçük ve düzensiz ürünlerin işlenmesi, aşağıdaki gibi süreçlerin optimize edilmesine yardımcı olabilir:bilyalı vidaSürücüler, montaj ve konumlandırma. Olağanüstü çok yönlülük ve kolay yeniden dağıtım özellikleri sunar.

İnsanlar robotları uzaktan kontrol ettiğinde, robotik elleri görevleri kolayca yerine getirebiliyor. Artık insan parmaklarının hareketlerini yapay ellerle izleyip taklit edebiliyoruz.

Robotlarda yaygın olarak kullanılan motorlar ise üç çeşittir: Sıradan DC motorlar, servo motorlar ve step motorlar.

1. DC motor çıkışı veya girişi, döner motorun DC elektrik enerjisi girişidir. DC motor olarak adlandırılan bu motor, DC elektrik enerjisi ve mekanik enerjiyi birbirine dönüştürerek DC elektrik enerjisi elde edebilir. Motor olarak çalıştığında DC motor olur ve elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürür; jeneratör olarak çalıştığında ise DC jeneratör olur ve mekanik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştürür.

2. Servo motor, yönetici motor olarak da adlandırılır. Otomatik kontrol sistemlerinde, alınan elektrik sinyalini motor şaftında açısal deplasman veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için yönetici eleman olarak kullanılır. DC ve AC servo motor olmak üzere iki kategoriye ayrılır. Başlıca özelliği, sinyal voltajı sıfır olduğunda kendi kendine dönmemesi ve tork arttıkça hızın sabit bir oranda azalmasıdır.

3. Adım motoru, elektriksel darbe sinyalini açısal veya doğrusal olmayan sinyallere dönüştüren açık devreli bir kontrol elemanıdır.doğrusalyer değiştirme. Aşırı yük olmadığında, motorun hızı ve durma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yükteki değişikliklerden, yani motora bir darbe sinyali eklendiğinde, motor bir adım açısıyla döner. Bu özelliğin varlığıdoğrusalİlişki, adım motoru ile birleştirildiğinde sadece periyodik hata ve kümülatif hata ve diğer özellikler yoktur. Adım motoru ile hız, pozisyon ve diğer kontrol alanlarında kontrolü çok basit hale getirir.