Altı Freedom Paralel Robotun Yapısı, Üst ve Alt Platformlar, 6 Teleskopiksilindirlerortada ve üst ve alt platformların her iki tarafına 6 top menteşesi.
Genel teleskopik silindirler servo-elektrik veya hidrolik silindirlerden (hidrolik silindirler şeklinde büyük tonaj) oluşur. Altı yardımıylaelektrikli silindir aktüatörüGenişletme ve daralma hareketi, platformu, çeşitli uzamsal hareket duruşunu simüle edebilen ve bu nedenle uçuş simülatörleri, otomobil sürüş simülatörleri, depolama simülatörleri, depolama simülatörleri, depolama simülatörleri, doygunluk, diğer alıştırma (diğer alıştırma) gibi çeşitli eğitim simülatörlerinde altı serbestlik derecesi (x, y, z, α, β, γ) alanında tamamlayın (x, y, z, z, z, α, β, γ). tarlalar. İşleme endüstrisinde altı eksenli bağlantı takımları, robotlar vb.
Altı Freedom Paralel Robotların Temel Özellikleri:
Endüstriyel robotların tanıtılmasından bu yana, tandem mekanizmalara sahip robotlar egemen olmuştur. Tandem robotlar basit bir yapıya ve büyük çalışma alanına sahiptir ve bu nedenle yaygın olarak kullanılmaktadır. Tandem robotların kendilerinin sınırlamaları nedeniyle, araştırmacılar araştırma yönlerini yavaş yavaş paralel robotlara kaydırdılar. Tandem robotlarla karşılaştırıldığında, altı derece serbestlik paralel robotlar aşağıdaki özelliklere sahiptir:
1. Kümülatif hata yok, yüksek hassasiyet.
2. Sürüş cihazı sabit platforma veya sabit platforma yakın yerleştirilebilir, böylece hareketli parça hafif, yüksek hızda ve dinamik tepki açısından iyi olur.
3. Kompakt yapı, yüksek sertlik, büyük taşıma kapasitesi, küçük çalışma alanı.
4. Tamamen simetrik paralel mekanizma iyi izotropiye sahiptir.
Bu özelliklere göre, yüksek sertlik, yüksek hassasiyet veya büyük bir çalışma alanı olmayan büyük yükler gerektiren alanlarda altı derece serbestlik paralel robotlar yaygın olarak kullanılmaktadır.
3dof'un üzerinde 6dof avantajı
VR'de, çeşitli 3DOF deneyimleri, frenleme reaksiyon sürelerini test etmek için tasarlanmış bir programın basit bir sürücü versiyonu gibi tam daldırma gerektirmeyen sınırlı uygulamalar için yararlıdır. Bu tartışmalı olabilir, ancak çok "düz" bir deneyim yaratır.
Tamamen sürükleyici bir VR deneyimi için 6DOF, 360 derecelik bir daire içinde bir öğenin etrafında dolaşmanıza, bükmenizi ve öğeyi yukarıdan aşağıya - veya çömelmenize ve öğeyi aşağıdan yukarı görüntülemenize olanak tanır. Bu konumsal izleme, çevredeki nesneleri taşımak ve manipüle etmek için daha fazla özgürlüğün gerekli olduğu yangın söndürme simülasyonları gibi gerçekçi simülasyonlar için çok önemli bir deneyim sağlar.
Gönderme Zamanı:-29-2023 Kasım
