Altı serbestlik dereceli paralel robotun yapısı üst ve alt platformlardan, 6 adet teleskopiksilindirlerortada ve üst ve alt platformların her iki yanında 6'şar adet bilyalı menteşe.
Genel teleskopik silindirler servo-elektrik veya hidrolik silindirlerden (büyük tonajlı hidrolik silindirler şeklinde) oluşur.Altı kişinin yardımıylaelektrikli silindir aktüatörüGenişleme ve daralma hareketi, platformu çeşitli mekansal hareket duruşlarını simüle edebilen hareketin altı serbestlik derecesi (X, Y, Z, α, β, γ) alanında tamamlar ve bu nedenle yaygın olarak kullanılabilir. Uçuş simülatörleri, otomobil sürüş simülatörleri, deprem simülatörleri, uydular, füzeler ve diğer uçaklar, eğlence ekipmanları (kinetik film salınım sahnesi) ve diğer alanlar gibi çeşitli eğitim simülatörleri.İşleme endüstrisinde altı eksenli bağlantı takım tezgahları, robotlar vb. yapılabilir.
Altı serbestlik dereceli paralel robotların temel özellikleri:
Endüstriyel robotların piyasaya sürülmesinden bu yana tandem mekanizmalara sahip robotlar hakim oldu.Tandem robotlar basit bir yapıya ve geniş çalışma alanına sahip olduğundan yaygın olarak kullanılmaktadır.Tandem robotların sınırlamaları nedeniyle araştırmacılar araştırma yönlerini yavaş yavaş paralel robotlara kaydırdılar.Tandem robotlarla karşılaştırıldığında, altı serbestlik dereceli paralel robotlar aşağıdaki özelliklere sahiptir:
1. Kümülatif hata yok, yüksek hassasiyet.
2. Sürüş cihazı sabit platformun üzerine veya yakınına yerleştirilebilir, böylece hareketli parça hafif, yüksek hız ve dinamik tepki açısından iyidir.
3. Kompakt yapı, yüksek sertlik, büyük taşıma kapasitesi, küçük çalışma alanı.
4. Tamamen simetrik paralel mekanizma iyi izotropiye sahiptir.
Bu özelliklerine göre altı serbestlik dereceli paralel robotlar, yüksek sertlik, yüksek hassasiyet gerektiren veya geniş çalışma alanı olmayan büyük yük gerektiren alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
6dof'un 3dof'a göre avantajları
VR'da çeşitli 3dof deneyimleri, frenleme tepki sürelerini test etmek için tasarlanmış bir programın basit sürücü sürümü gibi tam daldırma gerektirmeyen sınırlı uygulamalar için kullanışlıdır.Bu tartışmalı olabilir, ancak oldukça "düz" bir deneyim sağlar.
Tamamen sürükleyici bir VR deneyimi için 6dof, bir öğenin etrafında 360 derecelik bir daire içinde yürümenize, eğilip öğeyi yukarıdan aşağıya görüntülemenize veya çömelip öğeyi aşağıdan yukarıya görüntülemenize olanak tanır.Bu konumsal izleme, ortamdaki nesneleri hareket ettirmek ve manipüle etmek için daha fazla özgürlüğün gerekli olduğu yangınla mücadele simülasyonları gibi gerçekçi simülasyonlar için çok önemli olan daha ilgi çekici bir deneyim sağlar.
Gönderim zamanı: Kasım-29-2023
